ADR, empresa australiana especializada en robótica, incorporó procesadores Intel Core Ultra y Xeon, junto con OpenVINO, en Explora, su sistema robótico para inspeccionar minas subterráneas antes del ingreso de trabajadores. La plataforma analiza datos LiDAR 3D, imágenes térmicas y visibles, concentraciones de gases y otras variables obtenidas mediante sensores.
Los robots pesan aproximadamente 26 kg, funcionan hasta 12 horas y envían datos a un operador remoto desde galerías sin GPS. Según Intel, las inspecciones geotécnicas y de seguridad pueden detener maquinaria más de 110 horas mensuales y generar costos superiores a US$50000 semanales.
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Procesamiento e inteligencia artificial en el borde
Mat Allan, cofundador y director de Tecnología de ADR, explicó que la elección del hardware estuvo condicionada por el consumo energético y la disipación térmica. La empresa evaluó distintas alternativas de sistemas integrados y aceleradores móviles antes de seleccionar Intel.
"Al aprovechar el hardware más reciente basado en Intel, logramos ofrecer una densidad de cómputo por vatio excepcional entre la CPU, la GPU Arc integrada y la NPU, manteniéndonos dentro de límites térmicos estrictos".
Francisco Carrasco M.
Las pruebas internas de ADR reportaron el doble de resolución del codificador, una velocidad general 1.5 veces superior y un 40 % más de margen para IA en el borde. La compresión de nubes de puntos liberó más del 50 % de capacidad de CPU.
El rover Explora de ADR en su estación de carga y durante recorridos en labores subterráneas, con el LiDAR montado en la parte superior. | Créditos: Intel.
Respecto del software, el ejecutivo de ADR, destacó las herramientas para implementar modelos de visión y procesar grandes conjuntos de datos espaciales. El objetivo técnico es realizar estas tareas sin depender de ecosistemas propietarios cerrados.
"En el ámbito del software, los ecosistemas oneAPI y OpenVINO de Intel permiten a ADR optimizar e implementar modelos complejos de visión mediante aprendizaje profundo y rutinas de procesamiento de grandes nubes de puntos espaciales, sin quedar limitada a ecosistemas cerrados de hardware propietario".
Con los recursos disponibles, Explora ejecuta análisis de fragmentación de roca, medición del desgaste en zonas de excavación y detección de fallas de detonación sin una segunda unidad de cómputo.
Estación de recarga y próxima generación de Explora
Después de cada recorrido, el robot retorna a una estación de 460 kg que limpia sensores y ruedas mediante aire a presión. La recarga inalámbrica por inducción evita contactos mecánicos expuestos a corrosión en ambientes mineros húmedos y ácidos.
Francisco Carrasco M.
Intel informó que la siguiente versión incorporará Core Ultra Series 3 y llegará a los clientes actuales mediante actualizaciones durante los 12 meses posteriores al anuncio. El cofundador y CTO de ADR, subrayó la importancia de ampliar el procesamiento y la redundancia.
"Los sistemas Explora de próxima generación impulsados por Intel Core Ultra representan la evolución natural de esta plataforma probada en terreno. Gracias a Intel, ahora tenemos la capacidad de escalar el procesamiento y, con ello, contar con mayor redundancia para mejorar la confiabilidad".
