La IA agéntica comenzó a trasladarse desde las aplicaciones digitales hacia el control de máquinas físicas. Qualcomm Technologies describió una implementación desarrollada por la empresa suiza Forgis y Arduino, en la cual un operador controló un brazo robótico mediante instrucciones de voz procesadas localmente.
El sistema se ejecutó sobre una placa Arduino UNO Q, equipada con el procesador Qualcomm Dragonwing QRB2210. La demostración buscó comprobar que un modelo fundacional podía interpretar información industrial, planificar movimientos y controlar un robot sin enviar los datos de producción a la nube.
Admin
Del lenguaje natural al movimiento del robot
El operador utilizó un teléfono Samsung con una plataforma Snapdragon para capturar y transcribir la instrucción de voz. El texto resultante fue enviado a la placa UNO Q, donde se ejecutó el modelo fundacional desarrollado por Forgis.
El modelo combinó distintas fuentes de información, entre ellas el diseño CAD del robot, las señales de entrada y salida del controlador lógico programable y las especificaciones del proyecto. Estos antecedentes fueron transformados en habilidades, parámetros e información estructurada que podía utilizarse para controlar la máquina.
Ante una instrucción como ordenar cada caja en su compartimento correspondiente, el agente debía conectarse a la cámara, identificar los objetos, calcular la secuencia de recogida y colocación, y ejecutar el plan completo de movimiento. La matriz LED de la placa mostró el estado del agente y la acción realizada.
Admin
La cámara del brazo robótico fue conectada mediante USB directamente a la placa. Según Qualcomm Technologies, el modelo reconoció la cantidad y posición de los componentes esperados con una latencia de 20 milisegundos, antes de determinar la secuencia de movimientos.
Federico Martelli, CEO de Forgis, explicó que el modelo integra señales industriales de diferentes fuentes y predice el siguiente estado físico para entregar a los agentes la información necesaria, reparametrizar equipos y controlar las máquinas directamente desde el borde.
“Una fábrica genera miles de señales cada segundo desde diferentes fuentes y modalidades de datos. Nuestro modelo de IA propietario las incorpora todas, predice el siguiente estado físico y entrega a los agentes la información necesaria para actuar, reparametrizando y controlando las máquinas. Gracias a la arquitectura de inteligencia distribuida de Qualcomm Technologies, esto es posible sin un viaje de ida y vuelta a la nube […]”.
Admin
Procesamiento local para entornos industriales
La ejecución distribuida entre el teléfono y la placa permitió que el reconocimiento de voz, la interpretación de la instrucción y el control robótico funcionaran sin depender de una conexión permanente con servicios externos. Los datos operacionales permanecieron dentro de las instalaciones industriales.
Este enfoque apunta a reducir las tareas manuales rutinarias y los errores asociados con la introducción de parámetros, mientras los técnicos se concentran en supervisión, control de calidad y gestión de excepciones. También responde a instalaciones donde la continuidad operacional y la soberanía de los datos son requisitos centrales.
La implementación mostró una forma de abstraer interfaces y procedimientos industriales mediante lenguaje natural. Sin embargo, se trató de una demostración específica sobre el ecosistema Arduino y el modelo propietario de Forgis, no de una plataforma general desplegada en entornos productivos.
