NVIDIA presentó Halos for Robotics, una arquitectura full stack de seguridad para robótica e IA física. El sistema reúne cómputo de IA, conexión de sensores, software, aplicaciones de seguridad e inspección para robots autónomos que operan en entornos industriales.
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Halos ordena la seguridad para robots industriales
Halos for Robotics está diseñado para robots que perciben, deciden y actúan en espacios donde también hay personas, maquinaria y otros sistemas autónomos. La arquitectura incluye NVIDIA IGX Thor y Holoscan Sensor Bridge para cómputo y sensores, además de Halos OS, Halos Core y el blueprint Outside-In Safety.
Deepu Talla, vicepresidente de robótica y edge AI de NVIDIA, informó que la propuesta con la necesidad de llevar sistemas autónomos a fábricas, almacenes y operaciones logísticas con una base común de seguridad.
"Los equipos de robótica necesitan una arquitectura de seguridad unificada para escalar sistemas autónomos [...] y llevarlos a operaciones industriales junto a trabajadores con mayor confianza".
El componente de evaluación queda en NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab, acreditado por ANAB para seguridad funcional y seguridad de IA en sistemas de IA física. El laboratorio busca preparar integraciones para certificaciones de terceros con organismos como TÜV Rheinland, UL Solutions, TÜV SÜD, exida, SGS y CertX.
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Agility integrará Halos en el robot humanoide Digit
Agility será la primera compañía en incorporar elementos de Halos for Robotics en su sistema de seguridad. La integración considera NVIDIA IGX Thor y Halos Core dentro del sistema de detección segura de humanos usado por Digit, su robot humanoide para logística, manufactura y almacenes.
Peggy Johnson, CEO de Agility, apuntó a la validación del sistema completo como condición para llevar humanoides a operaciones industriales.
"Para que los humanoides entreguen valor a escala, la seguridad debe estar integrada en el robot y validada en todo el sistema [...] requisito no negociable para llevar humanoides de forma segura a flujos de trabajo industriales".
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NVIDIA también detalló un ecosistema de socios en software, sistemas embebidos, sensores, semiconductores, aplicaciones industriales y certificación. Halos Core para NVIDIA IGX está disponible en acceso anticipado para desarrolladores registrados, mientras que Outside-In Safety quedó disponible como proyecto open source en GitHub.
