NVIDIA publicó una selección de proyectos que muestra el uso de Jetson Orin Nano Super, Jetson AGX Orin y Jetson AGX Thor en robots, sistemas autónomos y aplicaciones de inteligencia artificial ejecutadas localmente. La compañía ordena los ejemplos según la capacidad de procesamiento y la complejidad de las cargas de trabajo.
Admin
Tres plataformas Jetson para distintos niveles de desarrollo
Jetson Orin Nano Super ofrece 67 TOPS y está orientado a proyectos iniciales de visión computacional, agentes de IA y robótica. Los ejemplos incluyen SidewalkPilot, que controla un vehículo eléctrico de juguete, y un asistente de voz y visión para Reachy Mini Lite que funciona sin nube, conexión a internet ni claves de API durante su ejecución.
Jetson AGX Orin alcanza 275 TOPS y cubre trabajos de mayor complejidad relacionados con navegación autónoma, visión computacional e investigación aplicada. NVIDIA muestra una interfaz web que ejecuta modelos de visión y lenguaje sobre video en directo, además de SMoRes, un sistema de la Universidad Carnegie Mellon que construye mapas 3D mientras busca sobrevivientes.
Admin
Jetson AGX Thor entrega hasta 2070 TFLOPS FP4 e integra 128 GB de memoria para robots humanoides y sistemas que requieren procesamiento multimodal en tiempo real. Entre los proyectos aparece Matcha Bot, desarrollado con dos brazos robóticos y el modelo Isaac GR00T N1.5, junto con un entorno que combina entradas de visión, audio y lenguaje.
